По этой причине во многих западных странах не разрешается детям до 14 лет быть одними на улице без сопровождения взрослого -иначе штраф и , если повториться, то лишение родительских прав. Гуляйте с ребенком хотя до того времени пока ему не станет 12. А как минимизировать психологическую травму сына, то может специалист ответит. И еще можно в раздел детский психолог написать. И надеятся. что может из-за возраста (всего 6 лет) он толком не понял, что хотели с ним сделать.. Просто сказать ему, что бывают такие не воспитанные дети как сосдлские и мы теперь будем тебя оберегать, а ты постарайся забыть и тп.