Нужно ли обращаться к эндокринологу, если сахар натощак 6.0, а через два часа после завтрака 7.1 ?

Норма сахара цельной капиллярной и венозной крови 3,3-5,5 ммоль/л натощак, плазмы венозной крови 4,0-6,1 ммоль/л.
Т.е. в Вашей ситуации можно думать о нормальных показателях (если это плазма венозной крови), лабораторной погрешности, нарушении гликемии натощак.
Если еще имеется избыточный вес, повышение артериального давления, повышение уровня холестерина, симптомы СД, то консультация нужна.