С какого возраста девочку лучше показать эндокринологу?

С самого рождения. А с чем показвать хотите?

У меня узелки и у бабушки была давно операция. Боюсь, как бы ей по наследству не досталось что- нибудь.

Совсем маленьким трудно делать УЗИ. Ндо, чтобы ребенок спокойно сидел. Кроме того, может ничего не быть в 5 лет, а появиться в 15. Если в семье были обычные узелки, а не рак, то я бы не стала проверять просто так.