с какого возраста принимает логопед, моему ребенку 2 года, не пора?

С нарушением звукопроизношения - 4 г. 6 мес. ;
С нарушением речи (т. е. если ребенок не говорит вообще или не составляет предложений) - нужно обращаться в этом возрасте.

ребенок говорит, но не все понятно. А предложения составляет, например мама кАТЯ НЕ будет ДНЯ (гулять) и т. п. Это нормально?

Если Вы сомневаетесь в речи Вашего ребенка, то лучше показать ребенка очно логопеду, т. к. он может услышать его речь.