Меня дико раздражает моя картавая "р". Хотел бы ее исправить, сам, скажите как, воля и желание огромные. Сейча…

Cергей, к большому сожалению, самому с этим не справиться. Обратитесь к логопеду очно. Он покажет какие упражнения необходимы в Вашем, конкретном случае, правильность их выполнения и автоматизации. Успехов!