Могу ли я получить права, если буду стоять на учете у психиатра? или в зависимости от диагноза?

Постановление правительства РФ 1604 от 29.12.2014 О ПЕРЕЧНЯХ
МЕДИЦИНСКИХ ПРОТИВОПОКАЗАНИЙ, МЕДИЦИНСКИХ ПОКАЗАНИЙ
И МЕДИЦИНСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ К УПРАВЛЕНИЮ
ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Психические расстройства и расстройства поведения
(при наличии хронических и затяжных психических расстройств с тяжелыми стойкими или часто обостряющимися болезненными проявлениями) - вот так по закону.
Если ваше состояние не отвечает критериям "хронического, затяжного с тяжелыми...." - то нет оснований отказывать вам в допуске к вождению.