Два года назад, ехав домой, я не добежала до дома(туалета), видимо отравилась...после этого стала боятся выход…

Что конкретно вас держит?

Виктор, страх, что это повторится. По-моему, это очевидно.

И не такие казусы с людьми происходят, и ничего. Посмеялись и забыли.

Стоп. Я правильно понимаю что вы боитесь поноса?
Теперь смотрим:
1. Возьмём самую тяжёлую ситуацию, "вы сходите в штаны", что случится, вы умрёте, попадёте в тюрьму, проявите агрессию? Этого ничего не произойдёт, тут есть люди, которые боются этого, сами подумайте, ваши страхи слабее чем их.
2. Выйдите на прогулку ночью, проложите маршрут по пустырю, сейчас лето, на вас мало одежды, просто убедите себя, что в случае чего, сходите в туалет в кусты.
3. Можно надеть памперс.
4. Можно не есть сутки, можно сделать клизму, можно выйти сразу после того как был "стул".

Но,самое главное, необходимо понять, что ваш понос не как не связан с выходом на улицу.
Просто перестаньте бояться, решите для себя: пусть пропоносит но я дойду до нужного места, вам надо перестать этого бояться.