есть ли какие-нибудь лекарства для повзросления и для поумнения?

Жизненный опыт - основное лекарство.
Правда, есть люди, которых жизнь ничему не учит :)))

И еще можно учиься на ошибках других

чаще учатся на своих, потому что каждый считает, что с ним-то ничего подобного не произойдет и он или она в 16-20 лет лучше знают, а у родителей взгляд на жизнь доптопный. Хотя родители не всегда бывают мудрыми людьми