как правильно выбрать матрас для детей 4 и 9 лет для правильной осанки и коррекции сколиоза, какая должна быть…

Подходите разумно. Матрас не панацея, наши предки миллионами лет спали на земле и ничего, так что эволюция о нас позаботилась.
Общий принцип - равномерное распределение нагрузки. Т.е. не слишком мягкий (чтобы тело не провисало) и не слишком жесткий.
Полагаю, практически любой матрас из тех, что есть в продаже, подходит под эти требования.
Коррекция сколиоза и формирование осанки при помощи матраса невозможны.