Изображение не в фокусе, но скорее всего это эпидермальная киста или гемангиома (и то и другое не опасные вещи) - см. http://www.varikoz.biz/surgery/jivot/gemangioma.php
Вопросы с комментариями данного пользователя
Это может быть артрозо-артрит на фоне плоскостопия, гигрома, бурсит и др. Чтобы разобраться, нужна очная консультация.
Нужно утончть, что за уплотнения - рентген, УЗИ и т.п.
Лечиться у ортопеда. Возможно, помогут инъекции ферматрона - см. http://www.varikoz.biz/surgery/jivot/fermatron.php
Делайте перевязки с мазью "Левомеколь", а лучше покажитесь лечащему врачу.
Подробнее о таких препаратах можно посмотреть здесь: http://www.varikoz.biz/surgery/jivot/fermatron.php
Если исправлять, то у пластических хирургов и исключительно по косметическим соображениям
Возможно, это и не сустав, а седалищный бугор, а то и вовсе невралгия. Покажитесь очно врачу.